"ChocoMatic"巧克力自動販售機

該開發專案 " Chocomatic " 是一種帶有 igus 機器人手臂的自動巧克力選擇設備。它安裝在 igus 導軌上。客戶使用平板電腦或自己的智慧手機控制機器人，該機器人從不同的巧克力托盤中為客戶編譯單獨的選擇，並將其放置在盒子中。

這些應用程序都是關於客戶和機器人之間的互動。

已設置機器人的商店員工不需要任何培訓，也不必執行任何困難的任務。機器人完全"自行工作"，您所要做的就是重新填充巧克力，然後按開始按鈕。

機器人配備了相機，並拍攝所有的巧克力的照片。從數據中，它會自動學習不同類型的巧克力所在的位置。機器人還可以測量每種果仁糖的高度。填充一盒巧克力時，以後使用此資訊。對於客戶要求的每個果仁糖，首先拍攝一張照片以確定果仁糖的確切位置。然後將其準確地拿起在中心並放置在盒子中。機器人還考慮了盒子中每個果仁糖的位置。因此"，它不會立即將"困難的圓形巧克力放在盒子裡，但會先確定一個序列，然後決定何時最好存放這些巧克力。

如果某種類型的巧克力缺貨，客戶將無法選擇它，並通知員工並要求補充該類型的巧克力。該設置為客戶提供優質的服務，並且非常易於員工使用。不需要技術專業知識。

igus 的robolink機器人連結系列有兩個優點：

• 沒有昂貴的認證需要支付，這通常會威脅到產品的獲利能力以及其年度經常性成本。

• Robolink 機器人手臂體積小且重量輕，因此非常適合廣泛的小型應用。

這種設計主要作為主要生活在旅遊業的巧克力商店和博物館的旅遊勝地。另一方面，它也可以降低這種業務的成本。員工可以完全專注於客戶的願望，並進一步幫助他，而客戶組裝一盒巧克力，並給予機器人訂單。

此外，這種自動巧克力販賣機也更加衛生，因為巧克力不會與人接觸並直接放在盒子中。