ReBeL 協作機器人 含第七軸 | 7 DOF | 1500mm | 2kg

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延伸產品:: 3000 mm

產品料號: RBTX-IGUS-0241

ReBeL 協作機器人搭配第七軸,實現更廣泛的自動化應用

這套整合式方案將 ReBeL 協作機器人(4、5 或 6 DOF)與第七軸結合,第七軸為 drylin® ZLW-20200 皮帶驅動線性軸,行程可達 3000 mm。系統可達 5800 mm 工作半徑(依配置而定)、2 kg 有效負載,重複性為 ±1 mm。

透過 igus® Robot Control 控制,並直接整合 CAN 匯流排。第七軸可作為外部軸與機器人同步。支援的通訊協定:Modbus TCP/IP、ROS、CANopen、數位 I/O。軟體可免費取得。

典型應用:取放、品質檢測、機台上下料、搬運大型零件或多個工作站。非常適合中小企業、製造、物流與實驗室自動化。

通常交貨時間: 3 週
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Max. Payload
2
kg
Max. Reach
3,000
mm
DOF
7
Repeatability
1.5
mm
Max. Speed
0.3
m⁄s
Protection
-

亮點

igus ReBeL 的第七軸線材!

立即擴展您的 ReBeL 工作空間。 透過我們可單獨靈活使用的第七軸,您可以將 ReBeL 的工作半徑增加至 5800 mm!(根據技術設計) 無論是架空還是臥式,我們的 drylin ®齒形帶軸 ZLW-20200 都可以實現,且使用壽命長且無需維護。由於我們經過摩擦學優化的塑料,無需額外潤滑。

https://a.storyblok.com/f/298593/40bc94fb36/90.gif

控制

新的控制箱可以透過 igus 機器人控制器作為外部軸直接控制第七軸。由於直接連接到 CAN 總線,您將收到一個即用型解決方案,您可以使用該解決方案在很短的時間內移動第 7 軸。 由於透過 igus 機器人控制器進行直接控制,第 7 軸和機器人也可以在無限位置同時移動。 您可以在此處免費下載軟體: igus ®機器人控制軟體。

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應用領域

ReBeL 第七軸的典型應用包括:

  • 取放應用

  • 大型零件的品質控製或條碼檢查

  • 處理多個工作站

  • 處理正常機器人工作空間以外的較大組件

使用 RBTX 建置的低成本解決方案

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