末端執行器

末端執行器是連接到每個機械手臂法蘭上的功能單元，透過它執行要自動化的運動。功能單元可以是**夾具、工件或測量/測試設備。**這就是Andreas Pott和Thomas Dietz在他們的書《Industrielle Robotik》(工業機器人)，Springer Verlag 中定義它的方式。

有時，機器人、機械手臂在工業環境中很大程度地執行處理或拾取和放置任務。因此，主要的是，機械手臂夾持器用於末端執行器。

在RBTX® ，您可以在購買末端執行器之前執行相容性檢查。為此，只需將您正在使用的機械手臂和您喜歡的末端執行器放在 MyRobot 配置器中即可。然後，配置器將告訴您您的產品是否兼容。