拖鏈鏈節的內部組裝

在應用中，塑膠組件由 Delta 機器人抓住，特別是吸起並放置在固定夾具中，其中各個組件接合在一起。此應用流程面臨的挑戰在於精確處理相機數據。機器人的拾取週期時間為 1-2 秒。元件會隨機碰撞。