氣動旋轉接頭

精巧的氣動旋轉接頭，搭配吸盤升降模組，適合快速、靈活的取放作業。

提供可 360° 無限旋轉的軸，具備 17 mm 的 Z 軸行程，可承載最高 300 g 的有效負載。本模組內含升降式真空吸盤（DHS2017‑S / SN‑M5‑DM22），轉速最高可達 500 rpm，且工具中心點不會跟著旋轉。可為 Delta 或直角座標機器人系統增加一組旋轉自由度，執行精準的夾取作業。

整合方式簡單：本模組完全相容於 igus Robot Control，也可透過 igus dryve D1 等外部馬達控制器操作。各軸可獨立控制，能靈活整合至客製化的自動化系統。內建編碼器可支援閉迴路控制，實現精準定位。

非常適合需要旋轉運動結合真空吸取的高速取放、包裝、分揀與輕負載搬運應用。