Fairino FR10 | 6DOF | 1400mm | 10kg

FAIRINO FR10 是一款功能強大的 6 軸協作機器人，專為涉及較大零組件與工作空間的彈性自動化任務設計。其額定有效負載為 10 kg、工作半徑 1,400 mm、重複性 ±0.05 mm，TCP 速度最高可達 1.5 m/s，兼具負載能力、工作半徑與動態性能。機器手臂重量約 40 kg，可安裝於地面、牆面或天花板。標準版本具備 IP54 防護等級；選配版本包括適用於粉塵與水氣負荷較高環境的 IP65，以及 IP54 Black Edition。這讓 FR10 能依製程、環境與機械設計進行配置，適用於製造、包裝與物流應用，提供規劃可靠性與彈性。

FAIRINO FR10 適用於機器上下料、物料搬運、包裝、堆棧、組裝、品質檢測，以及相機導引的取放製程。其 1,400 mm 的工作半徑可服務較深的機器、較大的夾具，或工作站內的多個位置。額定有效負載為 10 kg，也可使用較大的工件與性能更強的夾爪。±0.05 mm 的重複性有助於實現可重複的流程與穩定的製程品質。若應用中夾具與工件的總負載超過 10 kg、製程作用力極高，或對精度要求特別嚴苛，則應考慮更強大或專用的機器人系統。

FAIRINO FR10 可透過瀏覽器式的網頁介面或 10.1 吋 teach pendant 進行設定。動作可直接在機器人上教導，並在圖形化介面中組合成自動化流程。針對客製化應用，提供 C#、C++、Python、ROS 與 ROS 2 的 SDK。TCP/IP、Modbus TCP 與 Modbus RTU，以及數位與類比輸入輸出，可支援外部裝置的整合。PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT 與 CC-Link 則為選配的通訊介面，可簡化與工業 PLC 環境的整合。因此，此平台既適合快速導入，也能滿足日後需要擴充的高要求機械與軟體專案。

FAIRINO FR10 適合希望自動化較大工作區域，並精準搬運最高 10 kg 負載的企業。機械設備製造商、系統整合商，以及製造與物流業者，都能受益於其 1,400 mm 工作半徑、±0.05 mm 重複性、1.5 m/s TCP 速度與開放式通訊介面。系統設計的關鍵因素包括夾爪與工件的總重量、重心偏移、循環時間、工作範圍與環境條件。IP54 適用於受控的工業環境，IP65 則適用於粉塵或水氣負荷較高的應用。協作運作必須針對完整應用進行評估，並需要涵蓋機器人、末端執行器、工件與製程的風險評估。

透過 RBTX Marketplace，FAIRINO FR10 可與夾爪、真空系統、相機、力感測器、安全技術、進料系統、底座及其他周邊設備搭配組合，打造出適用於機器上下料、物料搬運、包裝、組裝、檢測或堆棧應用的整合方案。此外，FR10 也可配置為完整的機器人工作站，或搭配升降柱（或不搭配）的堆棧工作站。在此配置中，機器人、末端執行器、控制器、底座與安全防護方案都會依產品、循環時間與工作範圍進行調整。RBTX 可協助挑選相容的零組件，降低從單一零組件到可實際運作的自動化方案之間的整合風險。