Fairino FR10 | 6DOF | 1400mm | 10kg

FAIRINO FR10 Black Edition 是一款性能強大的 6 軸協作機器人，專為涉及較大工件與工作空間的動態自動化任務而設計。其額定有效負載為 10 kg、工作半徑 1,400 mm、重複性 ±0.05 mm，典型 TCP 速度為 1.5 m/s，兼具負載能力、精度與動態性能。機器手臂重量約 40 kg，防護等級為 IP54。Black Edition 以黑色外觀設計強化 FR10 平台，因此特別適合外觀一致的機械設備、可視化的生產設施與展示間。客戶可選用外觀獨具特色的版本，享有 FR10 經實證的性能規格，滿足高要求的自動化專案，讓方案選擇更加明確。

FAIRINO FR10 Black Edition 適用於機器上下料、棧板堆疊、包裝、物料搬運、組裝、品質檢測以及視覺導引的取放流程。憑藉 1,400 mm 的工作半徑，可服務較深的機器、較大的夾治具，或工作站內的多個位置。10 kg 的額定有效負載可搬運較大的工件並搭配性能更強的夾爪，而 ±0.05 mm 的重複性則有助於穩定且可重現的作業。黑色設計為具代表性的設施與一致的機械設備概念帶來額外價值。若環境中粉塵或水氣較多，IP65 版本更為合適；若應用需要超過 10 kg 的總負載，則應考慮更大的機型。

FAIRINO FR10 Black Edition 可透過瀏覽器式的網頁介面或 10.1 吋 teach pendant 進行設定。可直接在機器人上教導位置，並在圖形化使用者介面中串聯成自動化流程。針對客製化應用，提供 Python、C++、C#、ROS 與 ROS 2 的 SDK 與 API。TCP/IP 與 Modbus TCP/RTU 支援與外部系統的通訊，PROFINET、EtherNet/IP 與 EtherCAT 則擴展了在工業控制環境中的整合能力。這讓協作機器人同時適合快速導入與進階的自動化整合。同時，黑色機殼設計有助於與機台、工作站及展示設備在視覺上相互搭配。

FAIRINO FR10 Black Edition 非常適合希望自動化較大工作空間、搬運最高 10 kg 負載，並偏好黑色機台設計的企業。機械設備製造商、系統整合商、生產製造單位與展示間都能受益於其 1,400 mm 工作半徑、±0.05 mm 重複性、1.5 m/s 典型 TCP 速度與開放式通訊介面。在評估應用時，關鍵考量包括夾爪與工件的總重量、重心偏移、循環時間與工作空間需求。IP54 防護等級適用於一般受控的工業環境。若應用中粉塵或水氣較多，FR10 IP65 會是更合適的選擇。協作運作需要對整體應用進行風險評估。

透過 RBTX Marketplace，FAIRINO FR10 Black Edition 可與夾爪、真空系統、相機、力感測器、安全技術、進料系統、底座及其他周邊設備搭配組合。如此便能打造出適用於機台上下料、物料搬運、包裝、組裝、檢測或堆棧的整合方案。黑色機器人設計有助於機台、工作站與客戶端設備維持一致的外觀。或者，協作機器人也可規劃為完整機器人工作站的一部分，包含末端執行器、控制器、底座與安全方案。RBTX 協助挑選相容的元件，進而降低整合風險，朝高效且外觀協調的自動化解決方案邁進。