Unitree G1 Basic Models | 人形機器人

重點概覽

• G1 Basic：23 DOF、90 Nm 膝部扭矩，適合展示與展間應用。

• G1 Pro：29 DOF、120 Nm 膝部扭矩，具備更佳的機動性與動態性能。

• G1 E：Pro 等級硬體，並搭載開放式開發平台，適用於 ROS 2、AI 與研究專案。

Unitree G1 E 結合了現代人形機器人的機動性，以及專為研究與開發設計的平台。29 個自由度可實現複雜且自然的動作序列，為客製化機器人應用提供多樣化的基礎。3D LiDAR 與深度相機支援環境感知，而強勁的 PMSM 關節驅動、雙編碼器與寬廣的關節範圍則可實現動態動作與穩定行走。G1 E 具備緊湊、可折疊的設計，標稱電池續航力約兩小時，是機器人、AI 與具身 AI 專案的理想平台。

Unitree G1 E 專為二次開發設計，為開發者提供打造客製化動作、機器人軟體與 AI 應用的基礎。Unitree 的開發者文件涵蓋以 SDK 為基礎的開發、ROS2 與 DDS 通訊、手臂控制、機器人狀態、里程計，以及 LiDAR、相機、SLAM 與導航功能。這讓 G1 E 適合整合至客製化的研究與開發環境，並應用於強化學習、自主感知或具身 AI 等領域。此外也可透過 PC、網路與中介軟體實現客製化連接。

除了供應硬體之外，RBTX 也協助企業、大學與研究機構將人形機器人整合至現有的開發環境。服務內容包括技術諮詢、產品演示、啟用支援，以及 Unitree 平台部署與操作的培訓。對於投入 ROS 專案、研究架設或客製化開發需求的使用者而言，可透過單一聯絡窗口處理系統選擇與導入。RBTX 也針對各種應用情境提供一系列相容配件，包括擴充元件、備用電池、運輸解決方案，以及精選的夾取與開發系統。客戶因此能向單一供應商取得完整的專案解決方案，並視需要將平台調整以因應未來的研究需求。