Unitree G1 Basic Models | 人形機器人

概覽

• G1 Basic：23 DOF、90 Nm 膝關節扭矩，適合演示與展示間應用。

• G1 Pro：29 DOF、120 Nm 膝關節扭矩，具備更佳的移動性與動態性能。

• G1 E：Pro 等級硬體，搭配適用於 ROS 2、AI 與研究專案的開放式開發平台。

Unitree G1 Basic 提供多功能的人形機器人平台，適合教育、演示，以及入門雙足機器人領域。具備 23 個自由度，分布於腿部、手臂與腰部，能執行多種自然的人形機器人動作。膝關節可提供最高 90 Nm 的扭矩，手臂則設計可承載約 2 kg 的負載。深度相機與 3D LiDAR 提供環境感知能力，並搭配 Wi-Fi 6 與 Bluetooth 5.2 連線功能。G1 Basic 特別適合大學、培訓課程、展覽與展示間，也適合想在實作環境中探索與展示人形機器人的使用者。

Unitree G1 Basic 的設計目標，是讓人形機器人技術的入門變得簡單直接。使用者不需操作複雜的專用機器人控制系統，而是運用既有的運作狀態與動作功能。啟用機器人時，先將其穩固放置並開機，待開機程序完成後，透過阻尼與「Ready」狀態使其進入受控狀態，接著即可啟用動作控制。實際操作方式取決於韌體版本，因此必須留意所安裝軟體版本對應的按鍵配置。這讓 G1 Basic 特別適合商展、展示間、培訓與動作演示等場合，在這些情境中，快速投入實際應用比低階程式設計更為重要。

作為機器人市集，RBTX 不僅協助客戶挑選合適的 Unitree 機器人，也協助將其整合至既有的開發與應用環境。服務內容包括技術諮詢、現場演示、啟用支援，以及 Unitree 平台操作與部署的培訓。特別是投入研發專案的使用者，可在 ROS 整合、感測器整合與合適硬體擴充選配等議題上獲得協助。此外，RBTX 也為各種應用提供相容配件，包括備用電池、搬運解決方案、開發與整合用硬體，以及相容的夾爪系統。客戶因此能透過單一聯絡窗口，取得機器人、配件，以及完整機器人解決方案的專案導入服務。