Unitree G1 Basic Models | 人形機器人

概覽

• G1 Basic：23 DOF、90 Nm 膝關節扭矩，適合展示與展廳應用。

• G1 Pro：29 DOF、120 Nm 膝關節扭矩，具備更佳的移動能力與動態性能。

• G1 E：Pro 等級硬體，並搭載開放式開發平台，適用於 ROS 2、AI 與研究專案。

The Unitree G1 Pro enhances the G1 humanoid platform with greater mobility and performance for dynamic applications. With 29 degrees of freedom, including seven per arm and a 3-DOF waist, the Pro version enables more complex and natural movement sequences than the G1 Basic. The knee joints achieve a maximum torque of up to 120 Nm, whilst the arms are designed to handle loads of around 3 kg. Additional movement routines support, amongst other things, dance, kung fu and rolling movements. This makes the G1 Pro particularly suitable for shows, events, research, universities and demanding demonstrations where high movement dynamics and versatile humanoid kinematics are key.

視應用情境而定，Unitree G1 Pro 可透過多種不同的控制方式操作。在演示與預先定義的動作序列方面，可透過隨附的遙控器輕鬆操作機器人。此外也提供 Wi-Fi 6 與 Bluetooth 5.2 無線通訊選項。針對更進階的應用，G1 平台提供 SDK、DDS 與 ROS2 通訊介面，可處理動作、感測器與狀態等資料。不過 G1 Pro 的重點在於運用既有的動作與性能功能。以開發為導向的 G1-E 版本則專為大規模的內部軟體開發與客製化控制任務而設計。

作為機器人市集，RBTX 不僅協助客戶挑選合適的 Unitree 機器人，也協助將其整合至既有的開發與應用環境。服務內容包括技術諮詢、現場演示、啟用支援，以及操作與部署 Unitree 平台的培訓。特別是參與研發專案的使用者，可在 ROS 整合、感測器整合以及合適硬體擴充的選擇等主題上獲得協助。此外，RBTX 也針對各種應用提供相容配件，包括備用電池、運輸方案、開發與整合硬體，以及相容的夾爪系統。客戶因此能透過單一聯絡窗口，取得機器人、配件以及完整機器人解決方案的專案導入服務。