TruLifter URCaps 套件

這個 URCap 展示了如何將工具機的裝載和卸載與 Trulifter 結合使用自動化。UR 接合臂機器人在兩台機器前的第七軸上來回移動，挑出工件並將其分類到盒子中。UR5e 和 Trulifter 通過軟體進行通信，而 Truliter 則將箱子移開。

UR5e 是一款可達 850 mm的 6 軸協作機器人，重量為 20.6 公斤。可以拾取的最大有效負載為 5 公斤。協作機器人可以配備各種夾爪，相機系統甚至配件，例如 Drylin 第七軸。它可用於從製造到實驗室的各種領域。