![](/_next/image?url=http%3A%2F%2F%2F%2Fimages.ctfassets.net%2Foxcgtdo88e20%2F6s1waz6R0sHHoN0EUcod9k%2F2449fb10727aeb5e144651136ffac37a%2Fvlcsnap-2023-01-30-10h34m30s108.png&w=3840&q=75)
robolink® DP 與移動機器人相結合
移動關節臂機器人
硬體價格:
特色
自動駕駛
靈活性
高
特徵
自主性
在此應用中,總部位於斯圖加特的公司 TruPhysics 在移動工業機器人上安裝了 igus Robolink DP 關節型機器人。機器人可以獨立移動到不同的工作站,Robolink 現在可以根據末端執行器執行各種任務。控制系統安裝在 5 軸機器人下方,節省空間。
借助 igus 機器人控制(IRC),可以非常輕鬆地控制機器人和末端執行器。此外,還可以設置自主模式。
使用此類解決方案,不僅可以自動化個別流程,還可以自動化整個生產階段。這些關燈工廠是完全自動化的,只需要在發生故障,故障或類似違規行為的情況下人為勞動。
2個零件