robolink® DP 與移動機器人相結合

在此應用中，總部位於斯圖加特的公司 TruPhysics 在移動工業機器人上安裝了 igus Robolink DP 關節型機器人。機器人可以獨立移動到不同的工作站，Robolink 現在可以根據末端執行器執行各種任務。控制系統安裝在 5 軸機器人下方，節省空間。

借助 igus 機器人控制(IRC)，可以非常輕鬆地控制機器人和末端執行器。此外，還可以設置自主模式。

使用此類解決方案，不僅可以自動化個別流程，還可以自動化整個生產階段。這些關燈工廠是完全自動化的，只需要在發生故障，故障或類似違規行為的情況下人為勞動。