自動等離子切割

對於此應用，三軸龍門型線性機器人與等離子切割機結合進行了測試。等離子體是一種導電氣體，在大約燃燒30,000 度並使用產生的電弧加工工件。在這些困難的條件下，龍門式機器人仍然可以毫無問題地將刀具引導到工件上，並將其切割成所需的形狀。

igus 三軸龍門型線性機器人的尺寸為 2000x2000x1000 mm，是製造商範圍內最大的龍門架，可以配備各種末端執行器，攝影機系統和配件。它可以在沒有控制的情況下以及包括控制在內的 3 個其他變體中使用。