自動擰緊和旋開條形音箱

工具驅動主軸系統-適用於鑽孔，擰緊，去毛邊

在此客戶測試中，必須從盒子上擰下 16 個螺絲才能修復條形音箱，並在維修後擰回來。為了能夠為我們的客戶提供解決方案，我們不得不在某些地方即興創作。

首先，選擇了合適的三軸龍門型線性機器人。為了使擰緊過程成為可能，我們收到了 Tooldrives 公司提供的 Cobot 主軸系統，該系統可以配備各種附件。為了牢固地固定螺絲，在鑽頭附件上安裝了一個環形磁鐵，這將鑽頭永久化。然後將螺釘旋轉成固定夾具，在維修後可以再次拾取。