三軸龍門型線性機器人握具挑戰性的材料

在這個客戶測試中，挑選和放置任務是要實現的。面臨的挑戰在於可靠地運輸非常大面積和柔軟的材料。客戶的要求終於用一個大型 igus 三軸龍門型線性機器人和一個由一組配置的手指夾爪來實現。

該門戶的尺寸為 2000x2000x1000 mm，代表製造商中最大的系列，並且可以在沒有控制的情況下使用，也可以在其他 3 種具有控制功能的變體中使用。它還與各種末端執行器，相機系統等兼容。使用 eberle 公司的真空夾爪套件，可以根據應用情況建造不同的夾爪，因此也適用於教育領域。