igus 第七軸-取放應用範例

第七軸為機器人提供更高的彈性

igus 的第七軸可以單獨使用，靈活地使用。 在此應用範例中，模擬協同作業自動機制如何拿取包裝並將其放置在組裝線上，以進行下一個步驟。由於採用了第七軸，該機器人的工作空間比以前多出 4 倍，並且在應用中變得更加靈活。機器人由 ZLW-20200 齒形皮帶軸線的線性滑動連接起來，使其可以來回移動以拾取和放置新的包裝。該軸的最大速度為 0.3 m/s，並提供 +-0.3 mm 的重複性。