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igus 第七軸-取放應用範例
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£
工作區
大規模
結構
搭配第 7 軸
第七軸為機器人提供更高的彈性
igus 的第七軸可以單獨使用,靈活地使用。 在此應用範例中,模擬協同作業自動機制如何拿取包裝並將其放置在組裝線上,以進行下一個步驟。由於採用了第七軸,該機器人的工作空間比以前多出 4 倍,並且在應用中變得更加靈活。機器人由 ZLW-20200 齒形皮帶軸線的線性滑動連接起來,使其可以來回移動以拾取和放置新的包裝。該軸的最大速度為 0.3 m/s,並提供 +-0.3 mm 的重複性。
3個零件