腳踏墊運輸

為了能夠對地墊進行分類並將它們從 A 移動到 B，VICIM 使用了由 Y 軸和 Z 軸組成的 igus 2軸龍門型線性機器人。 Y 軸包括：drylin® ZLW-20200 齒形皮帶軸，齒形皮帶張力 700 N，進給 144 mm/轉，鋁型材，表面：硬陽極氧化，PU 皮帶，不銹鋼張力，白色，長度 200 mm，橫梁由鋁製成，由帶編碼器和齒輪的 igus 步進馬達驅動（一 = 5：1）。NEMA24 Z 軸由:drylin® GRR-20120 懸臂軸, AWMR 空心軸, 進給率:72.26 mm/轉, 鋁軸, 在長度的導向架 100 mm, 包括.可調式外殼軸承，鋁橫梁，由 NEMA24 尺寸的 igus 步進馬達驅動，帶編碼器制動 & 由於氣動末端執行器，地墊也可以輕鬆擰緊，從而保持更長的距離，而不會機器人掉落墊子。