機器人單元-箱子拾取

工業中小企業正在努力趕上數位化。但是 IT 專家的短缺使得很難開始使用自動化和工業 4.0。補救措施是可以直覺地操作的機器人單元-即使沒有 IT 專業人員也是如此。

多年來，員工在數控銑床中放置了零件，三班操作中數千次累人的工作。這就是為什麼工人現在有一個機械手臂為他們做這項工作的原因。即使作為IT外行，員工自己可以確定人工同事必須執行哪些動作。從軟體專家Commonplace Robotics基於 Windows 的 CPRog 操作軟體幾乎是一樣易於使用的智慧手機。它的核心是機器人手臂的 3D 模擬。真實機器人的數位雙胞胎。員工只要按一下滑鼠，就能在控制電腦的監視器上定義手臂的起始位置和目標位置，而不是程式設計。軟體會自動計算移動路徑。"對於公司而言，自動化過程已經足夠複雜。我們不想從 IT 方面增加複雜性，克里斯蒂安·邁耶"說，Commonplace Robotics的總經理。"經過多年的發展，機械手臂現在非常容易操作，農場可以在沒有 IT 專業人員的情況下嘗試自動化。"

有了這個完整的解決方案，Commonplace Robotics正在回應工業公司面臨的問題：技術工人的短缺。根據麥肯錫的一項研究，公司認為這是引入工業 4.0 的最大障礙。特別是在農村地區。"除了日本之外，熟練的勞動問題在任何國家都不如德國那麼大，"證實了科隆麥肯錫的合作夥伴安德烈亞斯·貝倫特(Andreas Behrendt)。IT 專家無處不在的需求。Meyer："為了確保熟練的勞動赤字不會成為自動化的太大障礙，我們在設計拾放機器人時專注於簡單直覺的操作性。"

自動化提高生產和物流的生產力

Commonplace Robotics 與科隆塑膠專家 igus 合作開發的自動化解決方案，為工業公司提供生產和物流的手動任務自動化。例如，這包括將元件送入 CNC 銑床或射出成型機。來自易格斯的機器人鏈接負責將其"伸入盒子 "-安裝在 110x70x185 公分機器人零件中的機器人手臂。手臂在 790 mm的範圍內移動五個軸，用真空吸盤夾將重達 2.5 公斤的組件從箱子中取出，並將其放置在機器中-重複精度為 0.8 mm，速度為每分鐘七次。

箱子中的組件甚至可以放在彼此之上並且瘋狂地混亂。這是因為有了宜福門的 3D 攝影機，機械手臂可以感知它們在所有三個維度的位置。因此，員工既不必插入組件，也不浪費時間對其進行分類。"Meyer " 說，借助機器人單元，工業公司有機會減輕員工單調任務並提高生產力。

五個月後，對機器人的投資可以回本

完整的解決方案應對另一個普遍存在的自動化障礙：融資和缺乏經濟透明度。根據 MC-Kinsey 的研究，61% 的公司認為缺乏投資回報率 (ROI) 是工業 4.0 轉型的障礙。為了降低投資風險，Commonplace Robotics技術和 igus 因此依靠低成本的機器人組件。例如，robolink 機器人手臂的價格為 3,845 歐元，比競爭系統要少很多倍，通常花費數萬歐元。此外，公司不必費力地收集各個零件。根據要求，甚至還有一個完整的統包解決方案-包括機器人單元，安全技術和控制系統。"Meyer " 表示，我們的完整解決方案為工業公司提供了機會，以低投資風險從自動化的優勢中獲益。"在機器人單元的投資通常在短短五個月後以三班操作支付。"

價格低廉的一個原因：機器手臂由高性能塑膠製成-一種高科技材料，與金屬相比，可以更具成本效益的生產。由於塑膠接頭允許在沒有潤滑劑的情況下乾燥運行，因此低維護要求也具有降低成本的效果。維修也很簡單，因為維修說明記錄在互聯網上。此外，igus 在 24 小時內提供備件供應。

線上市場 RBTX 推動自動化向前

如果工業公司已經通過完整的解決方案獲得了自動化的品味，他們可以在 RBTX 的幫助下進一步推動轉型。RBTX 是一個線上平台，匯集了低成本機器人製造商。在配置器的幫助下，用戶可以在 Internet 上組建自動化解決方案。機電基本框架由 igus 的機器人組成，其中包括聯臂機器人，Deltat機器人和笛卡爾機器人。用戶使用來自不同製造商的各個組件(例如夾爪，相機，軟體，電力電子，馬達，傳感器和控制器)擴展了此基礎。

用戶不必擔心兼容性。"igus 自動化射出成型部負責人 Norman Franke " 表示，我們的工程師結合了線上市場 RBTX 的所有元件，以確保順暢的互動。"因此，順利進入生產和物流自動化的世界是成功的。"