igus ReBeL | 6 DOF | 660 mm | 2 kg

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產品料號: RBTX-IGUS-0169

工業與服務自動化適用的精巧協作機器人

igus ReBeL 6DOF 是一款 6 軸輕量協作機器人,非常適合協作應用。有效負載最高 2 kg、工作半徑 660 mm、重複性 ±1 mm,為工業自動化中的精密機器人應用提供可靠效能。精巧的結構與輕量設計,能靈活整合到既有流程中。

ReBeL 支援 Modbus、TCP/IP 等介面,並相容於 ROS、Python、LabView 等多種工具。直覺易用的控制軟體 igus Robot Control (iRC) 讓程式編寫與自動化系統整合更加簡單。

適合取放、檢測任務、實驗室自動化與簡易組裝流程。對於想找符合成本效益的工業自動化機械手臂的中小企業、教育機構與開發者而言,是理想選擇。

通常交貨時間: 3 週
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Max. Payload
2
kg
Max. Reach
660
mm
DOF
6
Weight
8.2
kg
Repeatability
1
mm
Max. Speed
0.25
m⁄s

亮點

https://a.storyblok.com/f/298593/3fcc048661/90.gif

內含 igus® Robot Control

模組化控制與軟體

這套硬體控制器與軟體組合可讓您控制 ReBeL® 機械手臂。搭配對應軟體,您可透過圖形化使用者介面為機器人編寫程式並控制動作。主要特色:

  • 直覺的控制與程式設計環境,具備互動式 3D 使用者介面

  • Joint、Linear、If-Then-Else、DigitalOut、Loop 等程式設計指令

  • 可透過 TCP/IP 與遠端電腦連線

  • 提供 ROS 套件

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

免費下載

立即下載,搶先試用

立即免費下載軟體。您可以在購買元件之前,先熟悉操作介面與各項功能。透過 Digital Twin,您能概略了解機器人的各種應用可能。(系統需求:Windows 10 電腦、可用的 USB 2.0 連接埠、乙太網路連接埠、500 MB 可用儲存空間)

立即下載,完全免費

https://a.storyblok.com/f/298593/bfddb1987f/rebel-config.gif

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