DOBOT Nova 5 (DSC) | 6 DOF | 850mm | 5kg

搭載 DSC 控制器的 Dobot Nova 5，將 5 kg 有效負載、850 mm 工作半徑與 ±0.05 mm 重複性整合於一台專為空間受限自動化環境設計的精巧協作機器人中。與搭載 CC-Box 控制器的先前 Nova 版本相比，DSC 控制器新增了符合 ISO 13849-1 PLd Cat.2 的功能安全、原生 PROFINET 與 EtherNet/IP 通訊，以及擴充的 I/O 容量，提供 16 組數位輸入與 16 組數位輸出。輕量化設計、精巧的控制器與彈性的安裝選項，讓 Nova 5 適合需要工業通訊與安全功能的機器上下料、組裝、檢測與物料搬運應用。

Nova 5 專為處理重量最高 5 kg 元件的搬運、組裝與檢測任務而設計。典型應用包括機器上下料、取放作業、品質檢測、包裝、實驗室自動化與物料搬運。其兼具長工作半徑、工業級重複性與協作運作的特點，適合電子製造、汽車零組件供應商、物流、消費性產品生產與實驗室環境。當安裝空間有限，但需要比 Nova 2 更高的有效負載能力時，這款機器人特別實用。對於重負載加工任務、大型零件或需要較大製程作用力的應用，較大型的工業機器人可能是更合適的選擇。

Dobot Nova 5 透過 DobotStudio Pro 進行設定與程式設計，支援以 PC、Android 與 iOS 裝置，以及選配的 TP10 教導器進行設定。支援 PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP 與 Modbus RTU 通訊協定，讓工業整合更為簡便。使用者可透過 DobotBlockly 圖形化程式設計建立應用，或使用 Lua 腳本與 Python API 實作更進階的自動化邏輯。輸送帶追蹤、視覺指令、虛擬控制器模擬與平行任務執行等額外功能，有助於縮短試運轉時間，並簡化製造環境的整合。

搭載 DSC 控制器的 Nova 5 是企業自動化重複性搬運、組裝或檢測流程的理想選擇，適合處理輕型至中型元件。其 5 kg 有效負載與 850 mm 工作半徑，比 Nova 2 提供更高的彈性，同時維持相同的協作設計與 ±0.05 mm 重複性。這款機器人特別適合需要精巧自動化工作站，並透過 PROFINET 或 EtherNet/IP 直接連接 PLC 的機械製造商、系統整合商與製造商。需要更高有效負載、更長工作半徑或較大製程作用力的應用，可能需要更大的協作機器人或工業機器人。

Dobot Nova 5 可在 RBTX Marketplace 上搭配來自眾多製造商的相容夾爪、真空系統、視覺相機、感測器、安全技術與其他自動化元件進行擴充。如此一來，取放、檢測、機器供料與組裝應用都能依特定製程需求進行配置。除了單獨購買機器人之外，使用者還可透過 RBTX 配置完整的自動化解決方案。機器人、夾爪、相機系統、安全設備、底座與周邊裝置可組合成協調一致的機器人工作站，減少工程投入，並簡化新自動化部署的專案規劃。