DOBOT Nova 5 (DSC) | 6 DOF | 850mm | 5kg

Dobot Smart Pendant TP10 可直接在產線上手動操作、編程與監控相容的 Dobot 機器人。10.1 吋多點觸控螢幕，解析度 1920 × 1200 像素，具備十二個實體控制按鈕、一個緊急停止按鈕，以及可設定的 3 段式致能按鈕，支援快速設定與精準操控。震動與聲音訊號可強化操作時的回饋。TP10 重量 1.09 kg，防護等級 IP54，配備 4.5 m 連接線以及 USB、USB-C 與 Ethernet 介面，適合用於試車、程式優化與服務檢修。

搭載 DSC Controller 的 Dobot Nova 5，結合了 5 kg 有效負載、850 mm 工作半徑與 ±0.05 mm 重複性，是一款專為空間有限的自動化環境打造的輕巧協作機器人。相較於先前配備 CC-Box 控制器的 Nova 版本，DSC Controller 新增了符合 ISO 13849-1 PLd Cat.2 的功能安全、原生 PROFINET 與 EtherNet/IP 通訊，以及擴充的 I/O 容量，具備 16 個數位輸入與 16 個數位輸出。輕量化設計、精巧的控制器與彈性的安裝選項，讓 Nova 5 適合用於需要工業通訊與安全功能的機台上下料、組裝、檢測與物料搬運應用。

Nova 5 專為處理 5 kg 以下元件的搬運、組裝與檢測作業而設計。典型應用包括機台上下料、取放作業、品質檢測、包裝、實驗室自動化與物料搬運。其結合了更大的工作半徑、工業級重複性與協作運作，適合電子製造、汽車供應商、物流、消費性產品生產與實驗室環境。當安裝空間有限，但需要比 Nova 2 更高的有效負載能力時，這款機器人特別實用。對於重負載加工任務、大型零件或需要較大製程作用力的應用，較大型的工業機器人可能是更合適的選擇。

Dobot Nova 5 透過 DobotStudio Pro 進行設定與程式設計，支援以 PC、Android 與 iOS 裝置，以及選配的 TP10 Teach Pendant 進行設定。支援 PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP 與 Modbus RTU 通訊協定，簡化了工業整合。使用者可透過 DobotBlockly 圖形化程式設計建立應用，或使用 Lua 腳本與 Python API 實作更進階的自動化邏輯。輸送帶追蹤、視覺指令、搭配虛擬控制器的模擬，以及平行任務執行等額外功能，有助於縮短試車時間，並簡化製造環境的整合。

搭載 DSC Controller 的 Nova 5 是企業自動化重複性搬運、組裝或檢測流程的理想選擇，適合處理輕量至中量元件。其 5 kg 有效負載與 850 mm 工作半徑比 Nova 2 更具彈性，同時維持相同的協作設計與 ±0.05 mm 重複性。這款機器人特別適合需要精巧自動化工作站，並具備透過 PROFINET 或 EtherNet/IP 直接連接 PLC 能力的機械製造商、系統整合商與製造業者。若應用需要更高的有效負載、更大的工作半徑或密集的製程作用力，則可能需要較大型的協作或工業機器人。

Dobot Nova 5 可在 RBTX Marketplace 上，搭配來自眾多製造商的相容夾爪、真空系統、視覺相機、感測器、安全技術與其他自動化元件進行擴充。如此一來，搬運、檢測、機器上下料與組裝應用便能依特定製程需求進行配置。除了以單一元件購買機器人之外，使用者還可透過 RBTX 配置完整的自動化解決方案。機器人、夾爪、相機系統、安全設備、底座與周邊裝置可組合成協調一致的機器人工作站，減少工程投入並簡化專案規劃，適用於新的自動化部署。