igus Delta 機器人 | 4DOF | 1.000 mm | 2,5kg
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延伸產品:: 含控制箱控制
4 軸效能，實現快速精準的取放自動化
igus LCA-DR1000-04 Delta 機器人提供四個自由度，在取放作業中帶來更高的彈性。其工作直徑達 1,000 mm，每分鐘最多可完成 96 次取放，重複性約 0.3 mm，非常適合動態的產線末端作業。額外的旋轉軸不僅能夾取，還能調整工件方向。
控制採用免費的 igus® Robot Control，並提供電控箱版本。該軟體支援直覺式程式設計，以及 Modbus TCP/IT、ROS、Python 等眾多介面。也可作為替代方案，非常適合自訂的控制架構。
典型應用包括輸送帶上的取放、分類與堆疊，並可無縫整合至現有自動化系統。模組化設計與開放式介面，使其成為現代生產環境中符合成本效益的解決方案。
亮點
額外軸帶來更高彈性
在 Delta 機器人中整合第四軸，能帶來許多優勢，大幅提升機器人的效率與彈性：
延伸的移動能力：多了旋轉軸後，機器人能執行更複雜的動作，並以各種角度精準定位物件。
多功能性：額外的軸讓機器人能承接更多樣的任務，從加工到檢測，適用於各種產業。
最佳化週期時間：更大的運動範圍帶來更快、更有效率的工作流程，進而提升生產力。
改善人體工學：第四軸讓難以觸及區域的物件處理更容易，改善作業流程的人體工學。
這些優勢讓配備第四軸的 Delta 機器人成為現代生產環境中極具價值的選擇。
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充分運用 igus Robot Control 的所有優勢
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這套軟體提供簡單直覺的機器人控制與程式編寫，讓自動化入門變得輕鬆。模組化設計可控制不同的 igus 運動機構，例如 Delta 機器人。Delta 機器人可直接由 igus® Robot Control 控制，充分發揮其各項優勢。免費且免授權的 igus Robot Control 軟體已整合至控制系統中，因此對系統中的許多元件採用一致的操作概念與通訊服務。這代表專案規劃更省力，也能更快完成試運轉。
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