igus Delta 機器人 | 4DOF | 1.000 mm | 2,5kg

如果您想使用自己的（機器人）控制器，同樣沒有問題。另一種做法是透過控制器個別操作每個軸，例如使用我們的 igus® dryve D1 馬達控制器。採用這種控制架構時，每個線性軸或馬達都需要一個馬達控制器，另外還需要一個主控制器來協調整體運動。您必須自行在開發環境中為 Delta 機器人撰寫逆向運動學程式。馬達控制器不包含在本商品中，可向我們選購。igus 目前並未提供主控制器。

在 Delta 機器人中整合第四軸，可帶來多項優勢，大幅提升機器人的效率與靈活性：

1. 擴展的移動性：多了額外的旋轉軸，機器人能執行更複雜的動作，並以各種角度精準定位物件。

2. 多功能性：額外的軸讓機器人可承接更多樣的任務，從加工到檢測皆能勝任，適用於各種產業。

3. 最佳化的週期時間：運動範圍擴大後，工作流程更快、更有效率，進而提升生產力。

4. 改善的人體工學：第四軸有助於處理難以觸及區域的物件，改善工作流程的人體工學。

這些優勢讓配備第四軸的 Delta 機器人成為現代生產環境中極具價值的助力。