AGIBOT A3 Ultra | 人形機器人 | 51DOF

AGIBOT A3 Ultra 結合了人形移動能力與完整的自主導航功能。透過 LiDAR、RGB-D 相機、GPS、GPS-RTK 與 UWB，機器人能自行定位，並在環境中穩定移動。All-Terrain Perceptual Walking 等功能可依據感知在不同地形上行走，而視覺伺服與遠端操作則開拓了超出視線範圍的應用可能。內建的自動充電功能有助於長時間任務中維持高度自主的運作。

為了感測周遭環境，AGIBOT A3 Ultra 採用 Mid360 LiDAR、胸部的 Intel RealSense D457、胯部區域的 Intel RealSense D415，以及額外的 RGB 與 RGB-D 感測器。這樣的組合可實現全方位的環境感知，並為導航、定位與視覺引導操作提供基礎。感測系統另搭配 GPS、GPS-RTK 與 UWB 定位，讓機器人能處理來自多個來源的空間資訊。

A3 Ultra 標準配備 OmniHand 10 靈巧手。這款手部具備十個自由度，為人形機器人增添精準的操作能力。搭配視覺伺服，動作可依據視覺資訊執行與調整。因此該平台適合需要辨識、抓取或精準移動物件的應用。這雙手為機器人的移動與感知功能再添一層操作能力。

AGIBOT A3 Ultra 高 173 cm、重 56 kg，具備 51 個主動自由度與最高 320 Nm 的關節扭矩，提供完整的人形運動平台。機器人行走速度最高可達 1.8 m/s，奔跑速度最高可達 5 m/s。Advanced Motion、Extreme Dance 等運動功能可實現動態的全身動作。運動、感知與自主功能由 Thor-U 高功率運算晶片處理，作為核心運算平台。