AGIBOT A3 Ultra | 人形機器人 | 51DOF

AGIBOT A3 Ultra Developer 鎖定希望積極推動人形機器人領域發展的企業、研究機構與開發團隊。與標準版本不同，Developer 版本提供開放平台，可用於二次開發、自有軟體、感測器整合與客製化應用。藉此可針對特定需求擴充既有功能，並調整以符合專案要求。此平台適合 AI 研究、自主系統、先導專案，以及新型人機互動概念的開發。

A3 Ultra Developer 配備完整的感測器系統，可支援導航、互動與自主作業。Mid360 LiDAR、Intel RealSense D457、Intel RealSense D415，以及額外的 RGB 與 RGB-D 感測，可實現對環境的全方位感知。GPS、GPS-RTK 與 UWB 則補強定位能力。感測器融合為定位、導航、視覺伺服，以及在多種地形上以感知為基礎的行走提供基礎。這讓開發者能取得完整的感知平台，以因應高要求的機器人應用。

A3 Ultra Developer 具備 51 個主動自由度、320 Nm 的關節峰值扭矩，行走速度最高可達 1.8 m/s、奔跑速度最高可達 5 m/s，將動態運動能力與自主移動性結合在一起。此平台支援定位、導航、全地形感知行走、超視距遠端操作，以及自主充電。開發者因此能在人形機器人平台上打造行動應用，讓機器人主動感知周遭環境，並自行對變化做出反應。

A3 Ultra Developer 隨附 OmniHand-10 手部，具備十個自由度，可支援精細的操作任務。搭配視覺伺服，可依據視覺資訊執行動作。互動方面則配備 8 通道麥克風陣列、兩個 5 W 揚聲器，以及曲面寬螢幕顯示器。感知、操作、語音、音訊輸出與顯示的結合，打造出多功能開發平台，可因應高要求的人機互動與自動化專案。