外部旋轉軸

• 採用 igus 高效能聚合物，重量極輕

• 極為精巧，可整合至機器人系統作為外部旋轉軸

• 安裝即可使用，含馬達與 D1 dryve 馬達控制系統

• 機械使用壽命：最少 1,000,000 次循環

• 採用聚合物製造，成本效益高

• 可快速輕鬆整合至機器人系統作為外部旋轉軸

• 可與其他機器人製造商的機器人系統相容，包括 Universal Robots

通過 UR+ 認證的旋轉軸可擴展通用機器人的工作範圍。整合至 UR CAP 控制系統的方式為隨插即用方案，或依需求採用可立即連接的控制箱。您可從單一供應商取得所有元件：適用於 UR 機器人的拖鏈、連接線與旋轉軸。

• 最大扭力：50 Nm

• 額定轉速：6 rpm

• 額定扭力：15 Nm

• 減速比：48:1

• 尺寸：50

• 馬達類型：步進馬達 NEMA23XL

• 機械使用壽命：最少 1,000,000 次循環