外部旋轉軸

igus®
零配件
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延伸產品:: 不含 UR Cap

產品料號: RBTX-IGUS-0183
外部旋轉軸 robolink® D 可讓工件進行圓周運動。這類軸也常被稱為迴轉環、旋轉分度盤或旋轉台，能在單一工作步驟中將工件連續輸送至不同工作站。機器人的工作範圍因此擴大，應用上更具彈性。旋轉軸以步進馬達透過 48:1 減速比的齒輪箱進行機電驅動。
通常交貨時間： 3 週
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Rated speed
6 1/min
Rated torque
15 Nm
Max. torque
50 Nm

亮點

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技術升級

  • 採用 igus 高效能聚合物，重量極輕

  • 體積精巧，可整合至機器人系統作為外部旋轉軸

  • 安裝就緒，含馬達與 D1 dryve 馬達控制系統

  • 機械使用壽命：最少 1,000,000 次循環

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降低成本

  • 採用聚合物，成本效益高

  • 可快速輕鬆整合至機器人系統作為外部旋轉軸

  • 可與其他機器人製造商的機器人系統相容，包括 Universal Robots

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以通過認證的 igus® 產品擴展 UR 機器人的工作範圍

通過 UR+ 認證的旋轉軸可擴展通用型機器人的工作範圍。整合至 UR CAP 控制系統的方式為隨插即用方案，或視需求採用可立即連接的電控箱。所有元件皆來自單一供應商：適用於 UR 機器人的能源鏈、連接線與旋轉軸。

技術參數

  • 最大扭力：50 Nm

  • 額定轉速：6 rpm

  • 額定扭力：15 Nm

  • 減速比：48:1

  • 尺寸：50

  • 馬達類型：步進馬達 NEMA23XL

  • 機械使用壽命：最少 1,000,000 次循環

使用 RBTX 建置的低成本解決方案

下載

CAD file
Data sheet
Assembly instruction
供應商連結（軸）
供應商連結（UR Cap）

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