具有 6 個自由度的拾放

投資前測試

為了能夠為客戶提供最好和最有利的自動化解決方案，您可以事先在 igus® 的客戶測試區免費進行測試。整個過程被記錄在案，並提供給相應的客戶，以簡化決策過程。

在這個應用程序中，Rebel 是抓住管件並以複雜的動作對它們進行分類。為了模擬實際重量，在末端執行器上附加了一個額外的重量。憑藉其 6 個自由度，機器人可以輕鬆執行移動。此外，Shunk 的 EGP 夾爪安裝在機器人上以進行夾持過程。RBTX 上的不同機器人兼容各種末端執行器，攝影機系統和配件，適用於最多樣化行業中最多樣化的應用。