帶旋轉末端執行器的delta機器人打開瓶子

在此客戶設置中，複製了自動灌裝線的一部分。Delta 機器人配備了氣動角度夾爪，其旋轉運動可以輕鬆地將瓶蓋上下轉動到塑膠瓶上。