igus Robot Control

立即免費下載軟體。您可以在購買元件之前，就先熟悉操作介面與各項功能。透過 Digital Twin，您可以概略了解機器人的各種可能性。（系統需求：Windows 10 電腦、可用的 USB 2.0 連接埠、乙太網路連接埠、500 MB 可用儲存空間）

立即下載，完全免費

所謂的「teach-in 程式設計」依下列步驟進行：

1. 手動將機器人移動到您想記錄並儲存的位置。

2. 記錄這些位置，並定義要以何種方式移動到這些位置（linear、joint motion、base orientation 或 tool orientation）。

3. 重複這些步驟，直到建立所需的動作流程。您還可透過數位輸入與輸出指令或程式流程指令來完善程式。設定與編輯程式可使用內建的程式編輯器。不妨親自試試看。

所有支援的機器人，其運動學模型皆已預先安裝。您不需要自行量測或下載任何東西。只要從產品資料庫中選擇合適的運動學模型，Digital Twin 即可使用。

透過 Safetybox 功能，您可以在軟體的 3D 介面上標記一個虛擬空間，Digital Twin 不得離開該空間。您可用它來模擬圍籬等障礙物，以測試空間條件。此功能並非安全功能。

您可以透過 Windows 10 電腦或選購的觸控螢幕手持裝置來控制機器人。在電腦上，可透過圖形化使用者介面為機器人撰寫程式。使用手持裝置時，您可以搖桿控制機器人，並透過觸控螢幕啟動程式。此外，您也可以將遊戲手把連接到 Windows 電腦，作為手持裝置以外的控制選擇。使用此手持裝置時，機器人在透過 Windows 電腦完成程式設計後，即可不需電腦自主運作。