用 UR Cap 接多個軸

在此測試中，電子元件從幾個側面進行檢查。為此，通用機器人 UR3 與 igus 旋轉軸和滑台(線性軸)結合使用。這裡的亮點，一切都通過與 UR CAP 整合在機器人中的軟體。