igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg

精巧的 4 軸機器人，實現精準的取放自動化

igus SCARA RL-SCR-0100.B 是一款具成本效益的 4 軸機器人，工作半徑 560 mm，Z 軸行程 500 mm。有效負載最高 2 kg、定位精度 ±0.5 mm、每分鐘最高 20 次取放，非常適合精準的搬運與分揀作業。機身採用摩擦優化塑膠製成，使用壽命長且維護需求極低。

控制可選用免費的 igus® Robot Control，提供控制箱版本或 DIN 導軌版本。直覺的軟體支援數位 I/O、Modbus TCP/IP 與 ROS 套件，並具備 3D 介面。此外，各軸也可透過 dryve D1 馬達控制器單獨運作。

典型應用包括取放、輸送帶上料、實驗室自動化與輕型組裝。受惠於模組化整合，RL-SCR-0100.B 非常適合精簡型生產環境中的彈性自動化。