igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg
){kind=logo}
延伸產品:: 含 iRC 控制櫃控制器
Compact 4-Axis Robot for Precise Pick & Place Automation
The igus SCARA RL-SCR-0100.B is a cost-effective 4-axis robot with a reach of 560 mm and a Z-axis stroke of 500 mm. With a payload of up to 2 kg, positioning accuracy of ±0.5 mm, and speeds up to 20 picks per minute, it’s ideal for precise handling and sorting tasks. Built from tribologically optimized plastics, it offers long service life and minimal maintenance.
Control is optionally provided via the free igus® Robot Control, available in cabinet or DIN rail versions. The intuitive software includes digital I/Os, Modbus TCP/IP, ROS packages, and a 3D interface. Alternatively, each axis can be operated individually using the dryve D1 motor controller.
Typical applications include pick & place, conveyor loading, lab automation, and light assembly. Thanks to modular integration, the RL-SCR-0100.B is ideal for flexible automation in compact production environments.
亮點
內含 igus® Robot Control
模組化控制與軟體
本套件可讓您控制 robolink® 機械手臂。搭配對應的軟體，您就能透過圖形化使用者介面為機器人編寫程式並控制其動作。主要特色：
模組化控制系統，採用 DIN 導軌設計，易於擴充
1/256 微步進，動作平順
採用自適應電流控制的節能運作：Trinamics StallGuard2 與 CoolStep 技術
直覺的控制與程式設計環境，具備互動式 3D 使用者介面
提供 Joint、Linear、If-Then-Else、DigitalOut、Loop 等程式指令
可透過 TCP/IP 與遠端電腦連接
提供 ROS 套件
控制櫃
 "https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png")
免費下載
立即下載，搶先試用
現在就免費下載軟體。您可以在購買元件之前，先熟悉使用者介面與各項功能。透過 Digital Twin，您能概略了解機器人的各種可能性。（系統需求：Windows 10 電腦、可用的 USB 2.0 連接埠、乙太網路連接埠、500 MB 可用儲存空間）
 "https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png")
選購的觸控螢幕手持裝置
選擇最適合您的配置。
您可以透過 Windows 10 電腦或選購的觸控螢幕手持裝置來控制機器人。在電腦上，可透過圖形化使用者介面為機器人編寫程式。使用手持裝置時，您可以搖桿控制機器人，並透過觸控螢幕啟動程式。此外，您也可以將遊戲手把連接到 Windows 電腦，作為手持裝置以外的控制選擇。使用手持裝置時，機器人在透過 Windows 電腦完成程式編寫後，即可不需電腦而自主運作。
使用 RBTX 建置的低成本解決方案
與我們的專家預訂免費視訊通話
