igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg
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延伸產品:: 含 iRC 控制櫃控制器
精巧的 4 軸機器人，實現精準的取放自動化
igus SCARA RL-SCR-0100.B 是一款具成本效益的 4 軸機器人，工作半徑 560 mm，Z 軸行程 500 mm。有效負載最高 2 kg、定位精度 ±0.5 mm、每分鐘最高 20 次取放，非常適合精準的搬運與分揀作業。機身採用摩擦優化塑膠製成，使用壽命長且維護需求極低。
控制可選用免費的 igus® Robot Control，提供控制箱版本或 DIN 導軌版本。直覺的軟體支援數位 I/O、Modbus TCP/IP 與 ROS 套件，並具備 3D 介面。此外，各軸也可透過 dryve D1 馬達控制器單獨運作。
典型應用包括取放、輸送帶上料、實驗室自動化與輕型組裝。受惠於模組化整合，RL-SCR-0100.B 非常適合精簡型生產環境中的彈性自動化。
亮點
內含 igus® Robot Control
模組化控制與軟體
本套件可讓您控制 robolink® 機械手臂。搭配對應的軟體，您就能透過圖形化使用者介面為機器人編寫程式並控制其動作。主要特色：
模組化控制系統，採用 DIN 導軌設計，易於擴充
1/256 微步進，動作平順
採用自適應電流控制的節能運作：Trinamics StallGuard2 與 CoolStep 技術
直覺的控制與程式設計環境，具備互動式 3D 使用者介面
提供 Joint、Linear、If-Then-Else、DigitalOut、Loop 等程式指令
可透過 TCP/IP 與遠端電腦連接
提供 ROS 套件
控制櫃
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免費下載
立即下載，搶先試用
現在就免費下載軟體。您可以在購買元件之前，先熟悉使用者介面與各項功能。透過 Digital Twin，您能概略了解機器人的各種可能性。（系統需求：Windows 10 電腦、可用的 USB 2.0 連接埠、乙太網路連接埠、500 MB 可用儲存空間）
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選購的觸控螢幕手持裝置
選擇最適合您的配置。
您可以透過 Windows 10 電腦或選購的觸控螢幕手持裝置來控制機器人。在電腦上，可透過圖形化使用者介面為機器人編寫程式。使用手持裝置時，您可以搖桿控制機器人，並透過觸控螢幕啟動程式。此外，您也可以將遊戲手把連接到 Windows 電腦，作為手持裝置以外的控制選擇。使用手持裝置時，機器人在透過 Windows 電腦完成程式編寫後，即可不需電腦而自主運作。
使用 RBTX 建置的低成本解決方案
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