igus SCARA | 3 DOF | 400 mm | 0,5kg
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延伸產品:: 含 iRC 控制箱控制器
適用於精密實驗室任務的緊湊型 3 自由度自動化方案
igus SCARA RL-A9.0216 是一款緊湊型 3 軸機器人，專為實驗室與小規模自動化環境中的精密任務所設計。其有效負載為 0.5 kg，水平工作半徑 400 mm，垂直行程 360 mm，每分鐘可完成超過 6 次取放。機身採用經摩擦優化處理的塑膠製成，使用壽命長、維護需求低，並可大幅節省成本。
控制方面，可選用 igus® Robot Control，提供控制箱或 DIN 導軌兩種版本。這套免費軟體可直覺地進行程式設計，並整合 Modbus TCP/IT、ROS、Python 等多種系統，確保快速完成調試。此外，也可透過 igus® dryve D1 馬達控制器個別控制各軸，非常適合需要彈性控制架構的應用。
RL-A9.0216 非常適合取放作業、樣品處理與教學應用，可無縫整合至模組化自動化系統。其輕量化設計與開放式控制選項，讓它成為可擴充的實驗室自動化與原型開發環境的理想選擇。
亮點
含 igus® Robot Control 軟體與控制箱控制器
igus Robot Control 可實現簡單直覺的機器人控制與程式編寫，讓您輕鬆踏入自動化領域。模組化設計可控制各種 igus 運動機構，例如 Delta 機器人、龍門機器人或多關節機器人。
龍門系統與 Delta 機器人的手動引導功能
ModBus、數位 I/O、Ethernet CRI、ROS 等
Ethernet 或 WLAN
超過 100 個範例程式，適用於 igus® 龍門機器人、Delta 機器人、多關節機器人、SCARA 等。 > 前往範例程式
圓弧運動、速度指令、if-then-else、矩陣運算等
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免費下載
立即下載，搶先試用
立即免費下載軟體。您可以在購買元件之前，先熟悉操作介面與各項功能。透過 Digital Twin，您能概略了解機器人的各種可能性。（系統需求：Windows 10 PC、可用的 USB 2.0 連接埠、Ethernet 連接埠、500 MB 可用儲存空間）
專為實驗室應用打造
這款 100% 免維護的 SCARA 機器人專為實驗室應用開發。由於結構精巧且運轉噪音低，特別適合桌面型應用。減速機的效能數據是在完整的測試階段中測定。
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Apiro® 設定工具
現在就利用 Apiro® 設定工具配置您的機器人。無論是單一或多個自由度的解決方案，或是 Apiro® SCARA，都能個別配置。
最後一個步驟可下載對應的 CAD 檔案，並索取個別報價。
使用 RBTX 建置的低成本解決方案
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