igus SCARA | 3 DOF | 400 mm | 0,5kg

適用於精密實驗室任務的緊湊型 3 自由度自動化方案

igus SCARA RL-A9.0216 是一款緊湊型 3 軸機器人，專為實驗室與小規模自動化環境中的精密任務所設計。其有效負載為 0.5 kg，水平工作半徑 400 mm，垂直行程 360 mm，每分鐘可完成超過 6 次取放。機身採用經摩擦優化處理的塑膠製成，使用壽命長、維護需求低，並可大幅節省成本。

控制方面，可選用 igus® Robot Control，提供控制箱或 DIN 導軌兩種版本。這套免費軟體可直覺地進行程式設計，並整合 Modbus TCP/IT、ROS、Python 等多種系統，確保快速完成調試。此外，也可透過 igus® dryve D1 馬達控制器個別控制各軸，非常適合需要彈性控制架構的應用。

RL-A9.0216 非常適合取放作業、樣品處理與教學應用，可無縫整合至模組化自動化系統。其輕量化設計與開放式控制選項，讓它成為可擴充的實驗室自動化與原型開發環境的理想選擇。