6-Axis | ReBeL | 664mm | 2kg

多種規格: Open source version

產品型號: RBTX-IGUS-0242

Thanks to the electronic components in the fully integrated ReBeL shaft gear, MRK capabilities are possible. This makes the ReBeL robot suitable for industrial and private applications as a cobot or service robot. It is up to 2x lighter than other cobots and does not require a control cabinet, as the control system is integrated in the base. The Rebel is ideally suited for mobile applications, pick-up and delivery services, pick & place tasks or as an assembly aid.

一般交貨時間: 3週

Max Reach
664
mm
DOF
6
Max Payload
2
kg
Repeatability
1
mm

亮點

https://a.storyblok.com/f/298593/05e40eaab1/bild3.svg

馬達控制器透過CAN bus匯流排尋址;使用一個簡單的協定。該協定與 CANopen 不相容。可以在此處找到該介面的說明:

CAN bus 介面說明

包含 C# 原始程式碼的範例專案有助於初始實作。這些也可以在上面的連結下找到。這兩個範例都使用 Peak-Systems 的 PCAN-USB 轉接器來建立從 USB 到 CAN 總線的連接。可以相應地使用其他適配器。

https://a.storyblok.com/f/298593/34694754c5/lca_gen_rbtx_icons-grey-bg_de_5-svg__1_.svg

  • ReBeL®Roboter

  • OHNE :機器人管理、網路與軟體

  • CAN-Bus 的安裝方式

https://a.storyblok.com/f/298593/bfddb1987f/rebel-config.gif

ReBeL configurator

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