Fairino FR3-WML | 6DOF | 922 mm | 3kg

FAIRINO FR3-WML 結合 3 kg 有效負載與 922 mm 工作半徑，在同級性能中提供更大的工作範圍。如此一來，無須改用更重或更佔空間的機器人，即可涵蓋更大的作業區域。協作機器人自重僅約 11.25 kg，安裝佔地面積精巧，僅 128 mm，非常適合安裝空間有限的應用。可安裝於地面、牆面或天花板，實現彈性的自動化工作站設計。典型應用包括機台上下料、取放作業、組裝流程，以及涉及輕量工件與末端執行器的檢測與實驗室自動化。

FR3-WML 的一大特色，在於第六軸具備 ±360° 的加大旋轉範圍。這份額外的運動自由度，讓工具姿態調整在面對曲面幾何、環繞銲道或難以觸及的加工區域時更為簡便。特別是在管件、容器或複雜外形零件的焊接作業中，由於機器人在工具定位上擁有更高的彈性，路徑規劃得以簡化。此設計有助於沿著高難度輪廓維持平順一致的運動。同時，為充分發揮額外的軸向運動能力，線路佈局、介質供應與工具配置的妥善規劃，仍是專案工程的重要環節。

依據 ISO 9283，FAIRINO FR3-WML 的重複性為 ±0.05 mm，專為需要一致定位與穩定路徑精度的應用所設計。六軸設計可實現彈性的動作流程，典型 TCP 速度達 1 m/s，有助於提升生產週期效率。因此，該機器人不僅適用於焊接應用，也適合對製程穩定性要求嚴苛的組裝、物料搬運與檢測流程。精確重複既定位置有助於減少人為變異，並達成一致且可重現的結果。同時，整合商也能受益於這套精巧的機器人系統，在節省空間的設計中結合精度與靈活性。

FR3-WML 提供多種整合至現有自動化系統的方式。標準配備的通訊介面包括 TCP/IP、Modbus TCP 與 Modbus RTU。此外，PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT 與 CC-Link 則為選配的通訊協定。因此，機器人可依所選配置整合至各式各樣的 PLC 與控制系統環境。針對客製化應用，FAIRINO 提供支援 C#、C++、Python、ROS 與 ROS2 的軟體開發套件，簡化應用專屬功能的開發，以及整合至研究、生產或自動化專案。系統在機器手臂與控制器上皆配備完整的數位與類比 I/O，提供進一步支援。

在調機與日常操作方面，FAIRINO 提供多種使用者介面選擇。除了解析度 1280 × 800 像素的 10.1 吋教導器之外，也可透過瀏覽器式的 FAIRINO WebApp 控制與編寫程式。只要使用標準網頁瀏覽器即可存取，無須進行複雜的本地軟體安裝。這讓設定、診斷與運轉期間的系統調整更加簡便。傳統教導器與網頁式存取的組合，為整合商與廠務人員在服務與工程工作上帶來額外的彈性。同時，開放的軟體架構也支援與客製開發環境及數位自動化流程的無縫整合。

透過 RBTX 平台，FAIRINO FR3-WML 可與各式相容的自動化元件搭配組合。可選項目包括夾爪、機器視覺系統、力矩感測器、工具快換裝置、安全解決方案，以及適用於各種應用的其他末端執行器。除了提供合適的硬體，RBTX 也協助將協作機器人整合至現有生產環境。FR3-WML 既可納入整廠交付的機器人工作站，也能整合至複雜的生產設備。周邊設備、安全技術、PLC 連接與製程流程都會相互協調，確保運作順暢。如此一來，便能從單一來源提供切合實務的端到端自動化解決方案。