Elephant Robotics Mycobot-280-M5 | 6DOF | 280mm | 250g

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延伸產品:: myCobot 280 M5

產品料號: RBTX-ELE-0001

Mycobot-280-M5:桌上型高精度 6 軸協作機器人

Elephant Robotics Mycobot-280-M5 是一款桌上型 6 軸協作機器人,重量僅 850g。有效工作半徑 280mm,最大負載 250g,重複定位精度 ±0.5mm。搭載雙 ESP32 核心控制器(12V DC 電源),支援拖曳教導,可輕鬆錄製與重播軌跡。底座與末端皆具備 LEGO Technic 介面,可相容十多種末端執行器(夾爪、真空吸盤、視覺模組),並能搭配 MYA GV 底盤組成複合式機器人。

採用整合式控制系統,可進行大量二次開發。支援 Windows/Linux/MacOS,提供 Python/C++/C#/JavaScript 開放介面(含完整 API 函式庫與範例程式),並深度整合 ROS1/ROS2(支援 Moveit 路徑規劃與 Rviz 模擬)。另提供 Blockly 圖形化程式設計與 UIFlow 視覺化開發。通訊透過 USB Type-C;IO 介面可連接感測器與致動器,並隨附互動式 CLI 工具與低程式碼框架。

適用於大學 AI 教育、機器人研發、創客 DIY 與輕量自動化,為程式設計教學、機器視覺與運動控制研究提供高精度、彈性的桌上型解決方案。

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Max Payload
0.25
kg
Max Reach
280
mm
DOF
6
Weight
0.85
kg
Repeatability
0.5
mm
Protection
IP20

亮點

Highlights

  1. 控制核心配置:採用 "雙 ESP32 核心" 架構。底座以 M5Stack-basic 作為主控制器(240MHz 雙核心、520KB SRAM,支援 Wi-Fi 與雙模藍牙),末端執行器則以 M5STACK Atom 作為副控制器,實現分層控制與高效率反應。​

  2. 跨平台與多語言支援:相容 Windows、Linux、Mac OSX 與 Android 等完整系統。開放 Python、C++、Arduino、C#、JS 等主流程式語言的介面,並提供 90+ 種機器人控制介面,實現 1:1 重現工業機器人的開發體驗

  3. 極致輕量設計:自重僅 850g,是全球最小、最輕的 6 軸協作機器人手臂之一。結合 280mm 有效工作半徑與 ±0.5mm 重複性,兼具 "桌上型體積 + 工業級精度" 的雙重優勢。​

  4. M5 版本(Mycobot-280-M5):採用雙螢幕 + 實體按鍵設計,具備 20 個 GPIO 連接埠。著重 M5 生態系擴充與桌上型互動開發,需連接 PC 使用。適合嵌入式開發與圖形化程式設計的初學者。

使用 RBTX 建置的低成本解決方案

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