5-Axis | ReBeL | 400 mm | 2.5kg
Part No.: RBTX-IGUS-0236
多种规格: Open source version
Product Information
- Number of Axes: 5
- Maximum Payload: 2.5 kg
- Repeatability: ±1 mm
- Maximum Reach: 606 mm
- Rated Reach: 400 mm
- Dynamics with 500 g Payload: min. 7 Picks/min
- Own Weight: 7.2 kg
- Possible Application Area: Service Robotics, Cobot Functions Prepared
- Control: Plug and Play or Open Source Variant
一般交货时间：3周
Highlights
開源版本包括：
ReBeL®Roboter
OHNE ：機器人管理、網路與軟體
CAN-Bus 的安裝方式
CAN 介面
馬達控制器透過CAN bus匯流排尋址；使用一個簡單的協定。該協定與 CANopen 不相容。可以在此處找到該介面的說明：
包含 C# 原始程式碼的範例專案有助於初始實作。這些也可以在上面的連結下找到。這兩個範例都使用 Peak-Systems 的 PCAN-USB 轉接器來建立從 USB 到 CAN 總線的連接。可以相應地使用其他適配器。
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