Elephant Robotics AGV | myAGV Pro

myAGV Pro：高效能全向移動機器人，採用模組化 AI 就緒設計

技術資訊 myAGV Pro 具備 50 kg 有效負載、最高 1.5 m/s 的行進速度，並透過全向移動系統實現零半徑原地轉向。採用堅固的金屬底盤，可選配麥克納姆輪，並配備獨立懸吊、2D/3D LiDAR 與雙鏡頭視覺模組。可支援 10° 斜坡與自動充電，並針對複雜室內環境的穩定運作進行最佳化。

軟體、介面與整合 預先安裝 Ubuntu 22.04 與 ROS2 Humble，支援 Gmapping、Cartographer、RTAB-Map 等 SLAM 演算法，以及 RViz 與 Gazebo 模擬。提供 RS232、USB、Ethernet 與 HDMI 等標準化介面，並可與 myCobot 320、myCobot Pro 630、myArm M750 等機械手臂順暢整合。可透過搖桿、Python/C++ API 或視覺化介面進行控制

應用領域 適合物流自動化、研究、具身 AI 訓練、智慧家庭應用與教育