Zerith Z1 | 人形機器人 | 21 DOF

輕量且結合 AI 的人形機器人，專為安全的人機互動、商業服務自動化，以及在複雜室內環境中穩定移動而設計。

Zerith Z1 整合 21 個自由度，並提供最高 150 Nm 的關節峰值扭矩，實現可控且近似人類的手臂動作。機身僅重 33 kg，尺寸為 145 × 50 × 22 cm，單臂有效負載 1.5 kg，在靈活度與實用強度之間取得平衡。其感測系統包含 RGB 相機、深度相機、LiDAR 與 IMU，可提供可靠的情境感知。超過 75% 的外表面採用柔性材質，提升近距離人機互動時的安全性。

該機器人採用專有的 AI 運動規劃、以 EtherCAT 為基礎的高速控制通訊模組、8 吋 AMOLED 介面、雲端整合，以及穩定的系統連線能力，可在各種服務環境中順利部署。這些技術支援自適應的任務執行，並能在不平坦的地形上穩定導航。

典型應用包括旅宿業營運、客戶服務、教育、娛樂，以及需要可靠自主人形機器人表現的公共服務場景。