Zerith H1 | 人形機器人 | 23 DOF

專為高效房務清潔、自主移動與安全人機互動所設計的飯店級人形機器人。

Zerith H1 結合可調整高度的機身與 0–220 cm 的工作半徑，並具備 23 個自由度與 797.6 mm 的手臂長度，使其能力超越人類可及範圍，可執行從低處取物、將盥洗用品放置到較高層架、擦拭表面，以及進行細部清潔作業等任務。其萬向輪底盤即使在狹窄走廊、電梯與家具密集的房間中也能穩定移動，讓機器人安靜、高效且具高重複性地運作。

H1 配備先進 AI 與多感測器融合技術，包括 3D LiDAR、深度感測與關節馬達控制，可在雜亂的飯店環境中自主導航、適應不同的房間配置，並執行吸塵、拖地、分類、整理與補充備品等例行任務。其以 ROS2 為基礎的軟體架構可順暢整合工作流程、進行遠端監控，並可靠執行長時間不中斷的服務流程，透過分擔重複且耗費人力的工作來支援員工。

典型應用情境包括飯店房務、商業清潔、物流支援、設施維護，以及任何需要安全、高效且自主人形支援的室內環境中的持續服務作業。