Unitree R1 EDU | U1-U6 | 人形機器人 | 智慧版

Unitree R1 EDU U1 是可程式化 R1 開發平台的入門版本。與 Air 和 Basic 機型不同，只有 EDU 系列正式支援二次開發，並可直接存取感測器、關節資料與 Unitree SDK2 介面。這款機器人結合 26 個自由度、內建 40 TOPS AI 運算效能的開發電腦，並支援 ROS 2、CycloneDDS 以及 C++ 與 Python API。這使 U1 成為人形機器人、具身 AI、人機互動與全身控制等研究專案的理想平台。開發人員可運用這個開放平台實作自訂演算法、行為模型、感知應用與自主功能，無需額外的外部運算硬體。

R1 EDU U1 高 1,230 mm、重約 29 kg，共有 26 個自由度，是一款精巧的人形研究平台。每條腿具備六個自由度，可實現動態行走與平衡控制；每隻手臂五個自由度，腰部與頭部各兩個自由度，則支援自然的全身動作。機械設計採用 PMSM 致動器、整合式走線、交叉滾子軸承與雙列軸承，在精巧的體積下提供高動態性能。受惠於易於搬運的尺寸與約一小時續航力的可更換電池，這款平台可輕鬆部署於實驗室、教學環境與展示應用。

針對感知與 AI 應用，R1 EDU U1 配備雙目深度相機，水平視野最寬達 146°、垂直達 124°。感測器組合還包括 IMU、關節編碼器、四麥克風陣列與內建喇叭。相機提供 1280 × 1080 解析度的 RGB 資料與深度資訊，並支援 HDR 運作與 NIR 照明。系統整合方面提供 Gigabit 乙太網路、Wi-Fi 6 與 Bluetooth 5.2。透過 SDK2 架構，可使用 ROS 2、DDS、Python 或 C++ 開發應用程式。因此，U1 非常適合自主導航、語音互動、電腦視覺、機器人學習，以及各種以 AI 為基礎的研究應用。

R1 EDU U1 專為大學、研究機構與開發團隊打造，協助他們以符合成本效益的方式踏入人形機器人領域。其開放式軟體架構讓使用者可直接在機器人上實作自訂的運動控制系統、感知演算法與 AI 模型。官方 URDF 模型、Gazebo 支援，以及與 Unitree ROS 環境的整合，可簡化模擬、驗證與部署至實體硬體的流程。U1 特別適合強化學習、人機互動、遠端操作、多模態 AI 系統與自主決策等研究領域。其精巧的體積與相對較低的入門成本，有助於在探索初期人形機器人應用時，同時降低空間需求與專案風險。

在 EDU 系列中，U1 是入門級配置，搭載 40 TOPS，適合研究與軟體開發。所有 EDU 機型的機械平台完全相同，差異來自機載運算效能與選配的操作硬體。

- EDU U1：搭載 40-TOPS 開發電腦，不含手部，適合 ROS 2、SDK2 與入門 AI 開發專案。
- EDU U2：平台相同，具備 100 TOPS 運算效能 ，可處理更嚴苛的機載 AI 工作負載與推論任務。
- EDU U3：配置兩隻 Dex3-1 三指機械手，不具觸覺感測。
- EDU U4：配置具觸覺的 Dex3-1 手部，內建壓力感測器，適合視觸覺研究。
- EDU U5：配置兩隻 Revo 2 Basic 五指機械手，適合擬人化抓取與模仿學習應用。
- EDU U6：配置 Revo 2 Touch 手部，含觸覺感測，支援 EtherCAT，並具備更豐富的研究功能。

• 1× Unitree R1

• 1× 電池

• 1× 控制器

• 1× 充電器

• 商品重量：約 25kg

• 出貨重量：約 40kg