Unitree G1 | 特殊版本 | 拳擊或足球

Unitree G1 EDU Boxing 具備 29 個自由度，可協調手臂、腿部與上半身的動作。每隻手臂有七個關節，提供廣泛的手臂動作範圍，三軸腰部則進一步提升上半身的靈活度。Boxing 版本為這款人形機器人強化了腰部配置，並加入額外的防護元件。這提供了實現動態全身動作以及出拳與閃避動作的技術平台。G1 EDU Boxing 高度為 1,270 mm，適合需要精巧人形機器人平台的研究、開發與展示環境。

Unitree G1 EDU Boxing 為 EDU 版本，專為二次開發與實作客製化機器人應用而設計。Unitree SDK2、Low-Level Motor Control 與 High-Level Motion Control 提供不同層級的控制存取，可用於開發自訂的動作與控制功能。DDS 與 ROS 2 導向的整合，方便導入機器人軟體環境。開發人員可存取手臂控制、機器人狀態資訊、里程計，以及 LiDAR 與深度相機資料等功能與資料。這讓該平台成為動作規劃、導航、SLAM、強化學習與具身 AI 等領域開發的多功能技術基礎。

在環境感知方面，Unitree G1 EDU Boxing 結合深度相機與 3D LiDAR。所產生的感測器資料可用於空間感知、導航與 SLAM 等開發工作。此外也配備四麥克風陣列與 5 W 喇叭，適合需要音訊輸入與輸出的應用。機上開發與運算方面，該機器人搭載 16 GB 記憶體的 NVIDIA Orin NX，為客製化機器人與 AI 應用提供運算資源。連線選項包括 Gigabit Ethernet、USB-C、Wi-Fi 6 與 Bluetooth 5.2，讓開發人員能將各種網路連線與周邊裝置整合到研究與開發環境中。