Unitree G1 EDU | U1-U14 | 人形機器人開發平台

G1 EDU Standard | 23 DOF | Professional 版本的基礎 --> Dummy Hand | EDU-U1
G1 EDU Plus | 29 DOF | Ultimate 版本的基礎 --> Dummy Hand | EDU-U2

G1 EDU- Professional（23 DOF 基礎）

• Professional A → Dex3-1 | 3 指 | EDU-U9

• Professional B → Dex3-1 | 3 指，含觸覺感測器 | EDU-U10

• Professional E → BrainCo Revo 2 Basic | 5 指 | EDU-11

• Professional F → BrainCo Revo 2 Touch | 5 指，含觸覺感測器 | EDU-12

• Professional G → Dex2/5 | 5 指 | EDU-14

• Professional H → Dex1-1 Gripper Plus

• Professional I → Wuji Hand 2 | 5 指

G1 EDU- Ultimate（29 DOF 基礎）

• Ultimate A → Dex3-1 | 3 指 | EDU-U3

• Ultimate B → Dex3-1 | 3 指，含觸覺感測器 | EDU-U4

• Ultimate C → Inspire DFQ | 5 指 | EDU-U5

• Ultimate D → Inspire E2 | 5 指 | 含觸覺感測器 | EDU-U6

• Ultimate E → BrainCo Revo 2 Basic | 5 指 | EDU-U7

• Ultimate F → BrainCo Revo 2 Touch | 5 指，含觸覺感測器 | EDU-U8

• Ultimate G → Dex2/5 | 5 指 | EDU-13

• Ultimate H → Dex1-1 Gripper Plus

• Ultimate I → Wuji Hand 2 | 5 指

Unitree G1 EDU U1 提供一套精巧的平台，用於開發人形機器人應用。其全身運動學可實際研究移動、平衡、協調動作序列以及與環境的互動。對大學、研究機構與開發部門而言，這打造出一個實體測試環境，讓演算法不僅能模擬，還能在真實條件下測試。精巧的設計便於在實驗室、培訓室與展示區使用。專案規劃階段即應考量運動空間、地面狀況與安全距離，以確保實驗能以可重現且受控的方式進行。

在空間感知方面，Unitree G1 EDU U1 結合 3D LiDAR 感測器與深度相機。這讓機器人能夠偵測結構、障礙物與距離，並為導航、定位、建圖或自主運動規劃提供感測器資料。開發人員可在真實的人形機器人平台上測試自己的環境分析與物件辨識方法，而不必只依賴錄製資料或模擬。這對同時考量感知與移動的研究與教學專案特別有幫助。部署前，應依實際應用驗證偵測範圍、光照條件、反光表面與允許速度。

Unitree G1 U1 的 EDU 版本專為研究與客製化後續開發而設計。它可實現客製功能，例如 AI 輔助感知、運動控制或人機互動。Wi-Fi 6 與 Bluetooth 5.2 等通訊選項可簡化設定、資料交換以及整合至實驗架構。如此一來，機器人便可作為貼近實務的執行平台，與內部或外部運算資源結合。為確保整合順利，採購者應確認交貨範圍、可用運算硬體、程式介面、夾爪選項與支援的開發工具，因為這些特性決定了整合工作量與可能的應用範圍。

RBTX 不僅在選擇人形機器人時提供協助，也提供支援、培訓與整合服務。團隊在啟用、操作以及將 Unitree G1 EDU U1 整合至研究、教育或開發環境時，可獲得實務協助。培訓課程提供有系統的入門引導，協助使用者了解功能、介面與安全作業流程。此外，RBTX 也提供一系列人形機器人配件，可依需求擴充平台並配合預定應用調整。這種結合硬體、配件、培訓與技術支援的整體做法，可減少協調工作，並為機器人專案的落實提供單一聯絡窗口。