AGIBOT A3 | 人形機器人 | 31DOF

AGIBOT A3 Developer 具備 31 個主動自由度，分布於頸部、手臂、腰部與腿部。320 Nm 的關節峰值扭矩與 12 kW 的峰值輸出功率，可支援動態動作序列。這款人形機器人行走時速度最高可達 1.8 m/s，奔跑時最高可達 5 m/s。每隻手臂可透過致動器移動最高 5 kg 的負載。機身結構採用鎂合金、鈦合金與彈性 TPU，總重 55 kg，機身高度 173 cm。功率重量比為 0.218 kW/kg。

AGIBOT A3 Developer 採用兩組 RGB 相機、GPS 與 UWB 定位，精度優於 ±10 cm。8 通道麥克風陣列在前後各配置四個麥克風，可進行全向音訊錄製。肩部觸控感測器、互動螢幕、兩個 5 W 喇叭、胸前呼吸燈與耳部互動燈，補足語音與多模態互動功能。Wi-Fi、藍牙、4G 與 5G 提供無線通訊。雙模組 5G 與雙 SIM 卡支援行動連線。

AGIBOT A3 Developer 提供開放平台，可用於二次開發、自有軟體、客製化演算法與專屬整合。RK3588 與 RK3588S 模組負責互動與運動控制。LinkCraft 可即時生成、錄製與分享動作。Voice-to-Action 將文字輸入轉換為同步的動作與音訊指令。手持遙控器、OTA 升級與開放介面完善了開發環境。產品隨附示範用手部。

AGIBOT A3 Developer 的群組控制軟體支援 Windows、macOS 與 Linux。使用者可集中設定動作、表情、語音與隊形。透過 UWB 可協同控制超過 100 台機器人。雙電池系統提供 1,152 Wh 容量、最高十小時續航，並可在十秒內完成熱插拔更換電池。充電時間最高兩小時。冗餘設計確保穩定的電力供應。該平台已通過 92 項車規級測試，設計使用壽命最高三年。