AGIBOT A3 | 人形機器人 | 31DOF

AGIBOT A3 具備 31 個主動自由度，分布於頸部、手臂、腰部與腿部。320 Nm 的關節峰值扭矩與 12 kW 的峰值輸出功率，可支援動態動作序列。這款人形機器人行走時速度最高可達 1.8 m/s，奔跑時最高可達 5 m/s。每隻手臂可透過致動器移動最高 5 kg 的負載。機身結構採用鎂合金、鈦合金與彈性 TPU，總重 55 kg，機身高度 173 cm。功率重量比為 0.218 kW/kg。

在環境感知方面，AGIBOT A3 採用兩組 RGB 相機、GPS 以及精度低於 ±10 cm 的 UWB 定位。8 通道麥克風陣列在前方與後方各配置四個麥克風，可進行全向音訊錄製。肩部觸控感測器、互動螢幕、兩個 5 W 揚聲器、胸前呼吸燈與耳部互動燈，進一步強化語音與多模態互動。Wi-Fi、藍牙、4G 與 5G 提供無線通訊。雙 SIM 支援行動網路連線。

LinkCraft 平台可即時產生、錄製與分享動作。Voice-to-Action 能將文字輸入轉換為同步的動作與音訊指令。適用於 Windows、macOS 與 Linux 的群組控制軟體，可設定動作、表情、語音與隊形。透過 UWB 可協同控制超過 100 台機器人。RK3588 與 RK3588S 模組負責互動與運動控制。手持遙控器與 OTA 升級則完善了軟體生態系。該平台亦支援舞蹈編排。

AGIBOT A3 的雙電池系統容量為 1,152 Wh，續航時間最長可達十小時。冗餘設計確保供電穩定。受惠於熱插拔技術，電池可在十秒內完成更換；充電時間最長為兩小時。因此系統可支援近乎不中斷的運作。在連線方面，提供 Wi-Fi、藍牙、4G 與 5G，包含雙模組 5G 與雙 SIM。設計使用壽命最長可達三年，並以 92 項車規等級測試為基礎。