SMC LEHR | 電動協作機器人夾爪 | 適用於 Universal Robots

適用於協作機器人的高精度電動夾爪，內建編碼器與自鎖機構。

LEHR32K2 採用滑動螺桿自鎖驅動，即使斷電也能維持夾持力，提供可靠且節能的夾持表現。此夾爪通過 Universal Robots、FANUC 與 Omron/Techman 協作機器人認證，行程 50 mm，夾持力 60–140 N，重複性 ±0.1 mm。無電池絕對編碼器可在斷電後立即恢復手指位置，省去原點復歸程序，減少停機時間。

重量僅 1 kg，透過 ISO 9409-1-50-4-M6 法蘭即可輕鬆整合，只需單一 M8 連接即可立即隨插即用。多種襯墊與手指配置，讓夾爪適用於各種物件幾何形狀，從精密零件到中等重量的物件皆可勝任。

適合取放自動化、精密組裝、實驗室搬運，以及需要穩定、安全夾持且設定簡便的應用。