3軸 Delta 機器人 | 3 DOF | 660mm | 5kg
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延伸產品:: 含 iRC 電控箱控制器
適用於快速精準取放作業的 Delta 機器人
乾式軸承 drylin® Delta 機器人具備 660 mm 工作範圍直徑、±0.5 mm 重複性，每分鐘最高可達 30 次取放。有效負載 5 kg、速度 0.7 m/s、加速度 2 m/s²，非常適合動態作業。
透過 Dryve D1 馬達控制器控制，支援 Modbus TCP、CANopen 以及數位/類比 I/O。整合順暢，無需安裝軟體。啟動器套件、校正銷與電纜夾等選購配件可簡化設定。
推薦用於取放、分揀、包裝與實驗室自動化。適合追求高效率、低維護自動化的工業使用者、研究實驗室與中小企業。
亮點
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含 igus® Robot Control
模組化控制與軟體
本套件可讓您控制 robolink® 機械手臂。搭配對應的軟體，即可透過圖形化使用者介面為機器人編寫程式並使其移動。主要特色：
採用 DIN 導軌的模組化控制系統，易於擴充
1/256 微步進，動作平順
採用自適應電流控制的節能運作：Trinamics StallGuard2 與 CoolStep 技術
直覺的操作與程式開發環境，具備互動式 3D 使用者介面
提供 Joint、Linear、If-Then-Else、DigitalOut、Loop 等程式指令
可透過 TCP/IP 與遠端電腦連接
提供 ROS 套件
控制箱
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免費下載
立即下載，提前試用
立即免費下載軟體。您可以在購買元件之前，先熟悉使用者介面與各項功能。透過 Digital Twin，您可以概略了解機器人的各種應用可能。（系統需求：Windows 10 電腦、可用的 USB 2.0 連接埠、乙太網路連接埠、500 MB 可用儲存空間）
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典型應用領域
igus® 的 Delta 機器人提供 2 軸與 3 軸兩種版本。適合在三維空間中進行取放、輸送帶取料與堆疊作業。搭配夾爪或吸盤以及視覺系統，即可快速實現料箱取料（bin picking）作業。
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選購的觸控螢幕手持控制器
選擇最適合您的配置。
您可以透過 Windows 10 電腦或選購的觸控螢幕手持控制器來控制機器人。在電腦上可透過圖形化使用者介面為機器人編寫程式。使用手持控制器時，可透過搖桿控制機器人，並在觸控螢幕上啟動程式。此外，您也可以將遊戲手把連接到 Windows 電腦，作為手持控制器以外的另一種控制方式。使用手持控制器時，機器人在透過 Windows 電腦完成程式編寫後，即可不需電腦自主運作。
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